多數(shù)起重設(shè)備在取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點(diǎn)，完成一個工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)或搬運(yùn)。液缸的活塞向下運(yùn)動，液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。起重設(shè)備是一種以間歇作業(yè)方式對物料進(jìn)行起升、下降、水平移動的搬運(yùn)機(jī)械，起重設(shè)備的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)。

起重設(shè)備所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、危險物品等，吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險。重物下降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。起重設(shè)備按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備、升降機(jī)、起重機(jī)和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車。

起重機(jī)械亦可稱為起重設(shè)備，是工業(yè)、交通、建筑企業(yè)中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化，減輕繁重體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備，在我國已擁有大量的各式各樣的起重設(shè)備。在高校實(shí)驗(yàn)室使用起重設(shè)備雖數(shù)量不多、起重噸位不大，但由于起重設(shè)備使用頻率不高，對其維護(hù)保養(yǎng)及安全運(yùn)行顯得更為重要。臂架式類型起重機(jī)包括汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)。